Afhankelijk van de verschillende soorten bediening en slijtage, kan het worden onderverdeeld in harnas voor het hele lichaam en harnas voor half lichaam:
1. Full Body Hasty harnas, dat is een veiligheidsgordel gewikkeld rond het lichaam, uitgerust met meerdere ophangpunten op de taille, borst en rug. Het kan over het algemeen worden gedemonteerd in een half body harnas en een borst harnas. De grootste toepassing van het harnas voor het hele lichaam is om hulpverleners in staat te stellen op een 'head-down'-manier te werken zonder rekening te hoeven houden met het slippen van de veiligheidsgordel. Bijvoorbeeld, in diepe reddingsoperaties moeten reddingswerkers "naar beneden gaan" en dichtbij de opgesloten mensen komen.
2, Half Body Hasty Harness, dat wil zeggen, de veiligheidsgordel omsluit alleen het lichaam (meestal het onderlichaam, maar als een borsttuig voor de bescherming van het bovenlichaam). Het gebruiksbereik is smaller dan dat van een harnas voor het hele lichaam en wordt over het algemeen gebruikt voor "zitoverhang".
De parameters van de veiligheidsgordel zijn werkspanning (WS) en straalkracht (BS). De bovenstaande parameters zijn ook verschillend volgens verschillende normen en fabrikanten.